|
||||||||||
|
||||||||||
|
/
 0
/
/
/
|
| 상품번호 : 211 | |||||||
|
|||||||
 |
 (2) |
 (1) |
 |
|---|
모터 특징
| Motor Type | Unipolar stepper motor |
| Connection Type | 5 Wire Connection (to the motor controller) |
| Voltage | 5-12 Volts DC |
| Frequency | 100 Hz |
| Step mode | Half-step mode recommended (8 step control signal sequence) |
| Step angle | Half-step mode: 8 step control signal sequence (recommended) 5.625 degrees per step / 64 steps per one revolution of the internal motor shaft Full Step mode: 4 step control signal sequence 11.25 degrees per step / 32 steps per one revolution of the internal motor shaft |
| Gear ratio | Manufacturer specifies 64:1. Some patient and diligent people on the Arduino forum have disassembled the gear train of these little motors and determined that the exact gear ratio is in fact 63.68395:1. My observations confirm their findings. These means that in the recommended half-step mode we will have:64 steps per motor rotation x 63.684 gear ratio = 4076 steps per full revolution (approximately). |
| Wiring to the ULN2003 controller | A (Blue), B (Pink), C (Yellow), D (Orange), E (Red, Mid-Point) |
| Weight | 30g |
모터 사이즈
유니폴라 스텝모터
유니폴라 스텝모터의 구동방식은 3가지 입니다.
구동 방식
- 구동 방식은 1상 여자 방식, 2상 여자방식, 1-2상 여자 방식이 있습니다.
- 비교해 보면 다음과 같습니다.
| 항목 | 1상 여자방식 – Full Step | 2상 여자방식 – Full Step | 1-2상 여자방식 – Half Step |
|---|---|---|---|
| 소비 전류 | 적음 | 많음 | 많음 |
| 발열 | 적음 | 많음 | 많음 |
| 토크 | 작음 (탈조 날 가능성 높음) | 큼 | 큼 |
| 신호 |
|
|
|
1상 여자 방식
1개의 코일을 차례로 여자하는 방식입니다.
2상 여자 방식
2개의 코일을 동시에 여자하는 방식입니다.
1-2상 여자 방식
1상과 2상을 교대로 하는 방식으로 1상여자 방식에 비해 1.5배의 전류가 필요합니다.
1펄스에 대한 스텝 각은1상 여자와 2상 여자 방식의 스텝각의 1/2 입니다.
정밀하게 제어하는데 사용하는 방식입니다.
2상 여자 방식 제어
아두이노, 스텝모터 드라이버, 스텝모터를 연결합니다.
부품 목록
| 부품명 | 아두이노 UNO R3 |
|
|---|---|---|
| 기능 | 아두이노 모듈 | |
| 수량 | 1 | |
| 아두이노 |
| 부품명 | 스텝모터 드라이버 |
|
|---|---|---|
| 기능 | 스텝모터 드라이버 | |
| 수량 | 1 | |
| 스텝모터 드라이버 |
| 부품명 | 스텝모터 |
|
|---|---|---|
| 기능 | 스텝모터 | |
| 수량 | 1 | |
| 스텝모터 |
핀 연결
| 스텝모터 드라이버 | Arduino UNO R3 Pin |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| IN1 | 2 |
| IN2 | 3 |
| IN3 | 4 |
| IN4 | 5 |
이 예제의 스텝모터는 5V 용이라 VCC 에 5V 를 연결하였습니다. 사용하는 스텝모터의 전압에 맞는 Voltage 를 사용하시면 됩니다.
 |
(2) |
(1) |
|
|---|
 |
|
| <<<<<<<<<<<<< 전체 상품 후기 보기 (클릭) >>>>>>>>>>>>>> |
|
(2) |
 (1) |
|
|---|
 |
|
1. 주문하신 물품의 총 결제금액이 15만원 이상 (환율의 변동에 따라 다를 수 있음) 이면 과부가세가 발생합니다. 관부가세는 고객님께서 부담하시는 금액으로 문자를 통해 입금내역이 발송되며 해당 관세사로 입금하시면 통관처리됩니다.
2. 해외구매 특성상 주문에서 배송까지는 평균 10~15일이 소요됩니다. 간혹 현지 제품 수급에 따라 부득이하게 시일이 더 소요 될 수 있으니 구매시 좀 더 여유있게 주문하시길 권합니다.
3. 해외 내수품인 관계로 A/S에 대해서는 별도의 책임을 지지 않습니다.
4. 해외배송 특성상 주문접수후 배송상태가 배송준비중으로 넘어간 경우 해외에서 국내로의 배송이 이루어지고 있다는 뜻입니다. 따라서 배송준비중으로 배송상태가 넘어간 경우 취소및 반품이 불가하므로 이점 양해 부탁드립니다.
5. 타 해외구매대행 사이트에서 주문하신 물건과 주문날짜가 겹치지않도록 주의해 주십시오. 통관날짜가 같을 경우 합산관세가 부가되게 됩니다.
2. 해외구매 특성상 주문에서 배송까지는 평균 10~15일이 소요됩니다. 간혹 현지 제품 수급에 따라 부득이하게 시일이 더 소요 될 수 있으니 구매시 좀 더 여유있게 주문하시길 권합니다.
3. 해외 내수품인 관계로 A/S에 대해서는 별도의 책임을 지지 않습니다.
4. 해외배송 특성상 주문접수후 배송상태가 배송준비중으로 넘어간 경우 해외에서 국내로의 배송이 이루어지고 있다는 뜻입니다. 따라서 배송준비중으로 배송상태가 넘어간 경우 취소및 반품이 불가하므로 이점 양해 부탁드립니다.
5. 타 해외구매대행 사이트에서 주문하신 물건과 주문날짜가 겹치지않도록 주의해 주십시오. 통관날짜가 같을 경우 합산관세가 부가되게 됩니다.
* 후불 결제는 [후불 결제] 를 참조하세요
* 결제 전에 견적서,거래명세표, 계산서가 필요하신 경우 [서류 요청] 를 참조하세요
