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상품번호 : 373 | |
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DC 모터는 영구자석을 고정자, 회전자로 코일로 구성하여 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전하는 모터입니다. 로봇자동차, 무선조종자동차, 쿼드콥터 등에 많이 사용되며 제어가 쉽고 저렴한 장점이 있습니다.
DC 모터 제어를 몇 가지 신호만으로 간단히 제어할수 있도록 구성된 모듈입니다.
DC모터의 용량, 사용 용도에 따라 다양한 형태를 가집니다.
2개의 DC 모터를 제어할 수 있습니다.
INPUT | OUTPUT | ||
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B-IA | B-IB | B+ | B- |
L | L | V- | V- |
L | H | V- | V+ |
H | L | V+ | V- |
H | H | V+ | V+ |
INPUT | OUTPUT | ||
---|---|---|---|
A-IA | A-IB | A+ | A- |
L | L | V- | V- |
L | H | V- | V+ |
H | L | V+ | V- |
H | H | V+ | V+ |
H = HIGH voltage level
L = LOW voltage level
V+ = MOTOR Positive Voltage
V- = MOTOR Negative Voltage
Arduino UNO R3 모듈 | WAT-DM2 | 외부 모터 |
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5V | VCC | |
GND | GND | |
2 | SPEED | |
3 | GND | |
A+ | 모터+ | |
A- | 모터- |
아래와 같이 WAT-DM2 모듈, 5V 용 휠용 모터(WAT-WM345)을 연결합니다.
5초 간격으로 정방향, 역방향 회전을 반복합니다.
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