매뉴얼과 다양한 예제(아두이노, ATMEGA128 용)가 있습니다.
특징
유니폴라 스텝모터 1채널을 구동하는 모듈입니다.
- SLA7026M 사용
- 전원 : 46V, 3A 까지 가능
- 크기 : 39 mm x 46 mm
- ATMEGA128, PIC, ST 등 모든 MCU에서 사용 가능 (ATMEGA128 예제 제공)
커넥터 설명
모터 전원, 컨트롤 신호, 5V 전원 표시, 스텝모터, 모터전원 표시, 토크 크기 설정 으로 구분됩니다.
모터 전원
(그림에서 1번) 흰색 2핀 소켓이며 스텝모터를 구동할 전원입니다.
전압은 46V 까지 가능하며 일반 스텝모터일 경우 12V를 사용합니다.아래쪽이 +, 위쪽이 - 입니다.
컨트롤 신호
(그림에서 2번) 검정색10핀 핀헤더소켓이며 스텝모터를 구동하는 신호를 입력 받습니다.
WAT-AVR128 과 호환되며 핀1, 핀2,핀3,핀4, 핀9, 핀10번만 사용됩니다.
핀 번호 | 기능 |
---|
1번핀 | 모터 제어 신호 A |
2번핀 | 모터 제어 신호 A/ |
3번핀 | 모터 제어 신호 B |
4번핀 | 모터 제어 신호 B/ |
9번핀 | 5V |
10번핀 | GND |
5V 전원 표시
(그림에서 3번) 5V 전원이 공급되고 있는지 표시됩니다. (녹색)
스텝모터
(그림에서 4번) 스텝 모터를 연결합니다.
핀 번호 | 스텝모터 선 |
---|
1번핀 | A |
2번핀 | COM |
3번핀 | A/ |
4번핀 | B |
5번핀 | COM |
6번핀 | B/ |
모터전원 표시
(그림에서 5번) 모터 전원(6V ~ 46V)이 공급되고 있는지 표시됩니다. (적색)
토크 크기 설정
(그림에서 6번) 스텝모터 토크 크기를 설정합니다.
반시계 방향으로 돌리면 스텝모터의 토크가 작아집니다.(소비 전류 작아짐, 회전 힘이 약해짐)
시계 방향으로 돌리면 스텝모터의 토크가 커집니다.(소비 전류 커짐, 회전 힘이 강해짐)스텝모터의 종류, 용도에 맞게 설정할 수 있습니다.
제공 예제
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